Le moyen le plus simple de se rendre à Underberg est la voiture, depuis Durban ou Johannesburg. Le trajet depuis Durban dure environ 2,5 à 3 heures, tandis que celui depuis Johannesburg dure environ 6 à 7 heures.
Les visiteurs peuvent également prendre l'avion jusqu'à Durban ou Johannesburg, puis louer une voiture pour se rendre à Underberg. Plusieurs agences de location sont présentes dans les aéroports, et le trajet dure plusieurs heures.
Une fois arrivé à Underberg, vous pouvez emprunter un véhicule 4×4 pour gravir le col de Sani jusqu'au poste frontière avec le Lesotho. Plusieurs entreprises proposent des visites guidées du col, ainsi que des options de conduite autonome pour les conducteurs expérimentés. Il est important de noter qu'un véhicule 4×4 est nécessaire pour parcourir le terrain escarpé et accidenté du col de Sani.