En train : prenez le train jusqu'à la gare centrale de Heidelberg, située à environ 3,5 kilomètres du château. De là, vous pouvez prendre un taxi ou un bus pour vous rendre au château. Les lignes de bus 33 et 34 vous emmènent directement au château. Le trajet en bus dure environ 15 minutes.
À pied : il est également possible de rejoindre le château à pied depuis le centre-ville, ce qui prend environ 20 à 30 minutes selon votre rythme. Depuis la Bismarckplatz, l'une des principales places de Heidelberg, longez la Hauptstraße (la rue piétonne), traversez le vieux pont, puis suivez les panneaux indiquant le château.