En bus : plusieurs compagnies de bus proposent des trajets vers Augrabies Falls depuis les grandes villes comme Johannesburg et Le Cap. Greyhound et Intercape sont deux compagnies de bus populaires qui opèrent en Afrique du Sud.
En excursion : plusieurs voyagistes proposent des visites guidées des chutes d'Augrabies, qui comprennent généralement le transport, l'hébergement et les activités. Cela peut être une bonne option si vous ne souhaitez pas conduire ou planifier votre propre voyage.
Il est recommandé de planifier votre voyage à l'avance, surtout si vous prévoyez de visiter pendant la haute saison (de septembre à avril).